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Robot marchant Lego Mindstorms

Par - le juin 10th, 2010

La robotique c’est l’avenir. Les robots humanoïdes sont le fleuron de ce type de technologie. Alors un robot humanoïde qui marche fait en Lego Mindstorms, c’est le summum de la classe !

Ce robot, nommé Pinocchio, fait partie d’un projet destiné à imiter la façon dont marche un humain, créé par le Département des Biomécaniques de l’université allemande FSU Jena.

Voici une vidéo du robot :

La classe, n’est ce pas?

Via NXTBlog

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4 commentaires to “Robot marchant Lego Mindstorms”

    iOlivier :

    La fluidité du mouvement est très bonne, surtout pour des legos !
    Mais j’ai l’impression que le robot est maintenu en équilibre grâce aux deux fils les plus hauts qui sont tendus ?

    TimCruz :

    Le challenge est avant tout de savoir reproduire une une marche à pieds. Sinon en effet, il est tenu par ses câbles aussi…

    iOlivier :

    Je suis d’accord, ce robot est très intéressant pour le « naturel » du mouvement qu’il arrive à produire.
    J’ajouterais seulement que la principale raison pour laquelle la démarche des autres robots bipèdes n’est pas aussi fluide, c’est justement en raison des contraintes d’équilibre et de portance qui ont ici été éliminées.

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Catégorie(s): Divers