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Pulito : le robot menager en Lego

Par - le novembre 17th, 2010

pulito

Si vous suivez Geek de France vous savez que les robots ménagers et les Lego, j’aime. Alors, les deux ensembles, vous imaginez! C’est là l’idée du Pulito.

Pulito (mot Italien pour ‘clean’) est pour résumer le mix entre un robot aspirateur (comme le Roomba 555 et le Eclean EC01) et un Swiffer. Son fonctionnement à part entière est assez proche de celui du robot Amibot Cleaner 200.

Vue de dessous

Ce robot entièrement conçu en Lego Mindstorms – et fruit de 5 mois de travail – est capable de contourner les obstacles ou revenir à sa base comme tous robots ménagers. Pour ce faire, il intègre moteurs et batterie NXT, capteur dFlex, capteurs sensoriels, etc.

Vue de dessus

Sa base est équipée quant à elle une batterie 12V Wall Wart.

Station de charge

Voici pour illustrer le fonctionnement de Pulito, une série de vidéos :

- retour à la base :

- opération de nettoyage :

- capteur DFlex :

Ça laisse rêveur n’est ce pas? Plus d’info, de caractéristiques et de photos ICI. Bravo à son auteur, Dave Astolfo!

Source et Via

http://www.plastibots.com/?p=1564

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2 commentaires to “Pulito : le robot menager en Lego”

    iOlivier :

    Ahah ! excellent !

    Plume :

    Génial! A quand le lave vaisselle??

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Catégorie(s): Divers, Hardware